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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等(děng)級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動(dòng)作(zuò)範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |